一.新增专利推送
通过检索得到工业机器人技术于年4月1日至年4月30日公开专利篇，经同族去重后得到篇。公开专利数量最多的专利权人如下:
1.燕山大学
（YanshanUniversity）
该校四月公开工业机器人技术的专利11篇。本月公开专利中涉及一种改进的Stewart并联机构正运动学参数求解方法，其包括以下步骤，步骤一：搭建Stewart并联机构平台，根据平台的实际参数确定平台铰点的初始坐标；步骤二：根据给定随机位姿计算出训练样本；步骤三：利用SSA优化BP神经网络得到位置正解；步骤四：应用NAd1法求解并联机构平台正运动学的结果。提出了NAd1法与SSA算法优化神经网络结合的混合算法，有效解决了Stewart并联机构平台正运动学求解问题；其应用有效减小了Stewart并联机构平台正运动学计算结果的误差，并能解决局部最优问题；提高了算法整体迭代精度，减少了迭代次数。
2.哈尔滨工业大学
（HarbinInstituteofTechnology）该校四月公开工业机器人技术的专利10篇。本月公开专利中一种空间操作变胞串并联机械手结构，涉及机械工程技术领域，针对现有技术中的空间操作机械手刚度低，操作难度大，灵活性不足的问题，所涉及到的变胞串并联机械手结构能够实现变胞功能，增强了可操控性和空间抓捕机构的灵活性，操作难度低；模块化设计能够根据需要进行拼接，并且抓捕机构整体刚性好，可以利用减速箱内蜗轮蜗杆进行自锁；可以在空间中进行重构，既可以对远范围的作业目标进行捕获，也可以对小范围的微小目标进行捕获。
3.发那科株式会社
（FanucCorp）
该公司四月公开工业机器人技术的专利10篇。该公司本月公开专利中包含一种夹具以及机器人系统，该夹具具备：基座,其安装在机器人的手腕前端;第一面吸附部,其设置在基座上，并具有能够吸附箱状的货物的第一面的第一吸附方向；第二面支撑部,其与货物的第二面接触，并支撑所述第二面，所述第二面与第一面正交；以及移动机构,其在第一面吸附部吸附了第一面的状态下，使第二面支撑部在后退至比第一面吸附部的第一吸附方向的前端更靠后端侧的位置和超过第一面吸附部的前端而前进的位置之间，沿着与第二面平行的平面移动。
选取新增专利中部分专利列出，详见表1。二.公知公用技术推送
通过检索得到工业机器人技术于年4月1日至年4月30日失效的专利31篇，公知公用专利数量最多的专利权人如下：
1.佳能股份公司
（CANONKABUSHIKIKAISHA）
该公司四月工业机器人技术失效专利数量4个，失效专利为一种用于墨盒的鼓单元，包括具有轴线L1的圆柱形感光鼓和可操作地连接到感光鼓的联接构件。联接构件包括具有圆柱形部分的第一构件，第一构件的一部分位于感光鼓的内侧，第一构件的另一部分位于感光鼓的外侧。联接构件还包括可操作地连接到第一构件的第二构件，第二构件包括可相对于第一构件移动的多个臂部，每个臂部的至少一部分位于感光鼓内部和第一构件的内部。
2.蔡司医疗技术公司（ZEISSCARLMEDITECAG）该公司四月工业机器人技术失效专利数量1个，失效专利包含为一种用于眼部监测或治疗各个方面的系统，其在眼科工作流程中支持用户单独或共同操作、特别是白内障手术及其准备工作。其中，快速短焦和慢速长焦部分的扫描仪通过4-f光学元件组合；扫描仪和透镜之间的辐射通过铰接臂传输，在铰接臂中使用4f光学器件；主镜头具有特定的焦距特性，以提供长的工作距离，从而提供用户的工作自由度。在当前观察或随后的干预期间，在术前生物特征图像和当前图像之间存在特别精确和快速的参考，优选地耦合监控摄像机，其在空间上对患者眼睛的损害特别小。
3.上海瀚金照明科技有限公司
（ShanghaiHankimTech-lightingCo.,Ltd.）
该公司四月工业机器人技术失效的专利数量1个，失效专利为一种自动消防灭火系统及其灭火方法，该系统包括监测单元、存储模块、对比单元、位置探测单元、灭火装置以及控制单元；该系统通过监测单元实时监测管控区域的温度值、烟雾浓度值和红外图像，将探测到的温度值和烟雾浓度值分别与预存的温度阈值和烟雾浓度阈值进行比对，判断是否存在着火点，若存在着火点则通过红外摄像头采集红外图像，并将采集的红外图像与预存的红外图像进行比对，判断火灾种类，再根据火灾种类选择灭火器械进行自动灭火。能够在火灾发生后，识别火灾类别，及时将着火点扑灭，有效地防止火灾事态发展，从而灭绝火灾危害，有效的保证消防安全。
选取失效专利里综合专利影响力较高的10个列示，详见表2。三.核心专利解读
工业机器人技术在年4月份新增的篇专利中，筛选综合专利影响力较高的专利，得到核心专利2篇。分别对其进行解读，详情如下：核心专利1
核心专利2
国外专利译文仅供参考,如需附表详细信息或进行其他数据免费检索查询，请联系中山市生产力促进中心拓展部。
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